SprutCAM: Решения для промышленных роботов

ОПИСАНИЕ КОНФИГУРАЦИИ

Единая среда для программирования промышленных роботов

Расчет траектории

Стратеги для фрезерования, резки, сварки, наплавки, полировки, покраски, обработки камня.

Стратегии черновой обработки:

параллельная, эквидистантная, высокоскоростная, адаптивная, черновая послойная, черновая ротационная, обработка отверстий и много других.

Стратегии чистовой обработки:

чистовая обработка, плоскость, гребешок (3D-переход с постоянным шагом), морфинг, ротационная обработка, 5D-наплавка.

Стратегии обработки по контуру:

2D, 3D, и 5D контур.

Специальные стратегии:

Черновая обработка камня, сварка, термообработка, фрезерование скульптур.

Оптимизация

Обход сингулярностей и столкновений, учет ограничений рабочей зоны с помощью специального мощного инструмента: карты осей робота

Оси которыми можно управлять в карте:

A6 (6-я ось), рельс, поворотный позиционер, углы наклона вдоль и перпендикулярно траектории.

Что показывает карта:

Выход за зону досягаемости, выход за пределы осей, точки синигулярности, столкновения. Так же карта показывает зоны ускоренных и рабочих перемещений.

Автоматизация:

Просто нажмите «Рассчитать автоматически». В большинстве случаев автоматический расчет составляет безопасную траекторию.

Точный контроль:

Редактируйте любую точку траектории инструмента с предварительным просмотром в реальном времени.

‍

Моделирование

Полное моделирование роботизированной ячейки. Моделирование удаления материала.
Плавное моделирование в высоком разрешении.

Полное моделирование роботизированной ячейки:

Робот, позиционеры, столы, рельсы, исполнительные механизмы, ограждения, оснастка, инструментальный магазин и любая другая импортированная геометрия используется для моделирования. С сохранением кинематики.

Удаление материала, наплавка, покраска:

Специальные режимы моделирования для покраски, добавления и удаления материала.

Верификация и запуск управляющих программ

Инструменты для постпроцессирования, калибровки и подготовки кинематических моделей роботизированных ячеек.

Воссоздайте точную кинематическую модель вашей роботизированной ячейки в SprutCAM Robot с помощью специального приложения – Machine Maker:

Простое приложение для быстрого создания роботизированных ячеек для работы в SprutCAM. Входит в SprutCAM.

Калибровка TCP и базы:

Мобильное приложение для быстрой и точной калибровки TCP по методу two spikes и передачи параметров в SprutCAM.

Постпроцессоры

Постпроцессоры для роботов: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi и прочих. Можно заказать тонкую настройку постпроцессора для вашего проекта.

Задачи, которые решает SprutCAM Robot

SprutCAM Robot выходит за рамки традиционного ПО для программирования роботов.

Одно решение для автономного программирования, которое включает в себя:

расчет траектории инструмента;
моделирование;
оптимизация движений без сингулярности и столкновений;
постпроцессирование.

Траектории инструмента рассчитываются в собственных 6-осевых кодах, и никаких преобразований для перехода от 5 до 6 осей не требуется.

Для программирования промышленных роботов доступен специальный функционал: контроль столкновений, обход зоны сингулярности, контроль пределов рабочей зоны.
‍

Поддерживаемые модели роботов

Библиотека кинематических схем SprutCAM Robot включает в себя широкий спектр роботов всех основных производителей:

Fanuc;
KUKA;
Staubli;
Yaskawa Motoman;
Toshiba;
Mitsubishi;
Nachi;
ABB;
и прочие

Кроме того, используя стандартные шаблоны, можно быстро создавать собственные кинематические модели роботизированных ячеек.

‍

Позиционирование робота

Программирование робота в SprutCAM Robot выполняется с учетом положения робота в пространстве: крепление на полу / стене / полке / потолке Поддерживается работа, когда деталь закреплена на неподвижной оснастке и движется инструмент, так и когда деталь закреплена на роботе, а инструмент неподвижен.

Поддержка дополнительных осей

SprutCAM Robot поддерживает симуляцию перемещений как самого робота, так и не ограниченное количество дополнительных линейных и поворотных осей позиционеров.

Пример:

Робот может перемещаться по рельсу и одновременно выполнять фрезерование, или ротационную обработку детали установленную на поворотном столе. Дополнительными осями роботизированной ячейки можно управлять автоматически с помощью набора правил, либо вручную с помощью специального инструмента: «оптимизатора осей робота».

Применения

Фрезерование

3 — 5D фрезерование с поддержкой внешних осей

‍

Резка

5-осевая резка с точным управлением вектором инструмента в каждой точке

Наплавка

3—5D наплавка с контролем толщины слоя

Сварка

Простое решение для программирования сварки

Полировка

Поддерживается работа, когда деталь закреплена на неподвижной оснастке и движется инструмент, так и когда деталь закреплена на роботе, а инструмент неподвижен