![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8e9f82f26c50de7355b0c_img_1_1.png)
Создание геометрической модели
Создайте вершину. На панели команд выберите Режим - Геометрия, Объект - Вершина, Действие - Создать. Из выплывающего списка выберите Координаты и задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea14ea6669633c7aa6e3_img_1.png)
Создайте цилиндр. На панели команд выберите Режим - Геометрия, Объект - Объем, Действие - Создать. Из выплывающего списка выберите Цилиндр и задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea22b16b97e5d2ea5de3_img_2.png)
Переместите созданный цилиндр. На панели команд выберите Режим - Геометрия, Объект - Объем, Действие - Преобразовать. Из выплывающего списка выберите Переместить и задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea22b16b978d8bea5de2_img_3.png)
Скопируйте созданный цилиндр. На панели команд выберите Режим - Геометрия, Объект - Объем, Действие - Создать. Из выплывающего списка выберите Копировать с изменением и задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea2e6d5bbf02ec557809_img_4.png)
Разрежьте созданные модели. На панели команд выберите Режим - Геометрия, Объект - Объем, Действие - Разрез. Из выплывающего списка выберите Координатная плоскость и задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea5c6d5bbfcae655b8e7_img_5.png)
Проделайте то же самое, но в плоскости ZX.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea5c28edfce611dfcc40_img_6.png)
Создайте кривую. На панели команд выберите Режим - Геометрия, Объект - Кривая, Действие - Создать. Из выплывающего списка выберите Линия и задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea5c69817b491c6f8f6e_img_7.png)
Проделайте то же самой для других ID вершин.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea5ceda23c6551735c7d_img_8.png)
Создайте вершины по координатам. На панели команд выберите Режим - Геометрия, Объект - Вершина, Действие - Создать. Из выплывающего списка выберите Координаты и задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea5c2f26c51e523606c8_img_9.png)
Проделайте тоже самое для координат (0.500, 0, 0), (1.000, 0, 0), (0.250, 0.400, 0).
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea5d224becafecf85632_img_10.png)
Создайте кривые. На панели команд выберите Режим - Геометрия, Объект - Кривая, Действие - Создать. Из выплывающего списка выберите Линия и задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea5deda23cf0fc735c7e_img_11.png)
Проделайте то же самое для ID вершин: 60 58, 1 57, 57 58, 65 59.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea5db16b971757eaae15_img_12.png)
Срастите вершины. На панели команд выберите Режим - Геометрия, Объект - Вершина, Действие - Срастить. Задайте необходимые параметры и нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea5e648971a9b99ab7ab_img_13.png)
Проделайте то же самое для ID вершин: 57 64, 54 23, 56 30, 55 1.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ea906489710e8b9ad6fb_img_14.png)
Построение сетки
На панели команд выберите модуль построения сетки на кривых Режим - Сетка, Объект - На кривых, Действие - Построение сетки. Из выпадающего списка выберите Равномерно и задайте необходимые параметры. Нажмите Применить, Построить сетку.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eac8aff582f3959bc8df_img_15.png)
Затем постройте сетку на кривых 95, 96, 98, 99.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eac9889440b4c18c88d7_img_16.png)
Постройте сетку на кривой 97.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eaca28edfc3caae0252f_img_17.png)
Постройте сетку на геометрической модели колес. На панели команд выберите модуль построения объёмной сетки Режим - Сетка, Объект - Объёмная, Действие - Интервалы. Из выпадающего списка выберите Автоматический размер и задайте необходимые параметры. Нажмите Задать размер, Построить сетку.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eac92f26c55bcb36c317_img_18.png)
Создание опорной поверхности
Создайте поверхность. На панели команд выберите Режим - Геометрия, Объект - Поверхность, Действие - Создать. Из выплывающего списка выберите Прямоугольник и задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eac990580065ef9f0158_img_19.png)
Переместите созданную поверхность. На панели команд выберите Режим - Геометрия, Объект - Поверхность, Действие - Преобразовать. Из выплывающего списка выберите Переместить и задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eac9ba15a5fa7f72f5b5_img_20.png)
Поcтроение сетки на опорной поверхности
На панели команд выберите модуль построения поверхностной сетки Режим - Сетка, Объект - Поверхностная, Действие - Интервалы. Из выпадающего списка выберите Автоматический размер и задайте необходимые параметры. Нажмите Задать размер, Построить сетку.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eac9eda23cc99c735c84_img_21.png)
Создайте объем при помощи функции протяжка плоскости в перпендикулярном направлении. На панели команд выберите Режим - Геометрия, Объект - Объем, Действие - Создать. Из выплывающего списка выберите Протяжка и задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacaaff582273f9bcade_img_22.png)
Задание материала
Создайте материал. На панели команд выберите модуль задания свойств материала Режим - Материал, Объект - Управление материалами. Перетащите из правой колонки надписи Углеродистая сталь и Резина. Нажмите на материал Резина и перетащите из раздела Общие надпись Плотность в колонку Свойства материала. Задайте необходимые параметры.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eaca53e68c67b16ad4a2_img_23.png)
Нажмите Применить и закройте окно Управление материалами.
Создание блоков и задание свойств
Создайте первый блок с именем "Колеса". На панели команд выберите Режим - Блоки, Объект - Блок, Действие - Добавить сущность в блок. Задайте нужные параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eaca0540218628997183_img_24.png)
Создайте второй блок с именем "Ось". Задайте нужные параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacab16b979cc8eb75cd_img_25.png)
Создайте третий блок с именем "Пружина-демпфер". Задайте нужные параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacb28edfcce08e0265f_img_26.png)
Создайте четвертый блок с именем "Механизм". Задайте нужные параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacb2f26c58cc836c6c2_img_27.png)
Создайте пятый блок с именем "Стойка". Задайте нужные параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacaaa0eca31eb837dcc_img_28.png)
Создайте шестой блок с именем "Масса". Задайте нужные параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eaccaff5820d4e9bcf3d_img_29.png)
Создайте седьмой блок. Задайте нужные параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacbb16b977fbaeb7776_img_30.png)
Задайте параметры для первого блока. На панели команд выберите Режим - Блоки, Объект - Блок, Действие - Свойства/параметры блока. Задайте свойства для блока и нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacc90580083399f04b2_img_31.png)
Задайте параметры для второго блока. На панели команд выберите Режим - Блоки, Объект - Блок, Действие - Свойства/параметры блока. Задайте свойства для блока. Затем необходимо задать свойства балке, для этого нажмите на кнопку с троеточием. Введите необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eaccba15a5624672f5c9_img_32.png)
Закройте окно Задать свойства балки и нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacd64897198bb9b139e_img_33.png)
Задайте параметры для третьего блока. На панели команд выберите Режим - Блоки, Объект - Блок, Действие - Свойства/параметры блока. Задайте свойства для блока. Затем необходимо задать свойства пружине, для этого нажмите на кнопку с троеточием. Введите необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacd2f26c5e3b436c97a_img_34.png)
Закройте окно Задать свойства пружины и нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacdeda23caca2735c85_img_35.png)
Задайте параметры для четвертого блока. На панели команд выберите Режим - Блоки, Объект - Блок, Действие - Свойства/параметры блока. Задайте свойства для блока. Затем необходимо задать свойства балке, для этого нажмите на кнопку с троеточием. Введите необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eaceba15a5a51872f5d0_img_36.png)
Закройте окно Задать свойства балки и нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacd88944044d18c88dc_img_37.png)
Задайте параметры для пятого блока. На панели команд выберите Режим - Блоки, Объект - Блок, Действие - Свойства/параметры блока. Задайте свойства для блока. Затем необходимо задать свойства балке, для этого нажмите на кнопку с троеточием. Введите необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacdb16b977182eb7b1f_img_38.png)
Закройте окно Задать свойства балки и нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacfb16b9735f1eb82d3_img_39.png)
Задайте параметры для шестого блока. На панели команд выберите Режим - Блоки, Объект - Блок, Действие - Свойства/параметры блока. Задайте свойства для блока. Затем необходимо задать свойства точечной массе, для этого нажмите на кнопку с троеточием. Введите необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacdfc92abbde059cc2b_img_40.png)
Закройте окно Задать свойства точечной массы и нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eaceaa0eca877e83802f_img_41.png)
Задайте параметры для седьмого блока. Введите необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eace64897163e79b14a9_img_42.png)
Задание граничных условий
Добавьте связи. На панели команд выберите Режим - Граничные условия, Объект - Связи, Действие - Создать. Задайте нужные параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacf9058004e1e9f0871_img_43.png)
Проделайте то же самое для таких параметров: 60 и 62 (степени свободы остаются прежние); 58 и 65 (степени свободы остаются прежние); 57 и 1, степени свободы: Y Поворот и Z Поворот.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacf4281499f09d61873_img_44.png)
Закрепите вершину 59. На панели команд выберите Режим - Граничные условия, Объект - Перемещение, Действие - Создать. Задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacf6489714fd39b1565_img_45.png)
Закрепите вершину 57. На панели команд выберите Режим - Граничные условия, Объект - Перемещение, Действие - Создать. Задайте нужные параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8eacf2f26c5502036cbe1_img_46.png)
Закрепите кривые 63 и 79. На панели команд выберите Режим - Граничные условия, Объект - Перемещение, Действие - Создать. Задайте требуемые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ead06d5bbf590a567939_img_47.png)
Закрепите кривые 31 и 47. На панели команд выберите Режим - Граничные условия, Объект - Перемещение, Действие - Создать. Задайте нужные параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ead0fc92ab4a5959d058_img_48.png)
Закрепите платформу по всем осям. На панели команд выберите Режим - Граничные условия, Объект - Перемещение, Действие - Создать. Задайте нужные параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ead0376fce1421a90dbc_img_49.png)
Задайте условие контакта. На панели команд выберите Режим - Граничные условия, Объект - Контакт, Действие - Создать. Задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ead028edfce381e02bde_img_50.png)
Задайте силу тяжести. На панели команд выберите Режим - Граничные условия, Объект - Гравитация, Действие - Создать. Задайте необходимые параметры. Нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ead1648971075f9b17a7_img_51.png)
Отобразите 3D вид модели. Для этого на панели инструментов нажмите Показать 3D вид модели. В результате отобразится 3D вид модели.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ead2b16b97ffcaeb8a7b_img_52.png)
Запуск на расчет
Для запуска на расчет в CAE Fidesys выберите на панели команд Режим - Настройки расчета, Настройки расчета - Временный анализ, Временный анализ - Общие. Задайте требуемые параметры и нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ead1b16b971298eb89fe_img_53.png)
Задайте дополнительные настройки. На панели команд выберите Режим - Настройки расчета, Настройки расчета - Временный анализ, Временный анализ - Поля вывода). Задайте требуемые параметры и нажмите Применить, Начать расчет.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ead2fc92ab0db159d235_img_54.png)
Анализ результатов
Откройте файл с результатами. Это можно сделать тремя способами:
- Нажмите Ctrl+E;
- В главном меню выберите Расчёт - Результаты. Нажмите Открыть последний результат;
- На панели команд выберите Результаты (Режим - Результаты, Результаты - Открыть Результаты).
Появится окно Fidesys Viewer, в котором вы сможете ознакомиться с результатами расчёта.
Отобразите 3D вид модели. На главной панели нажмите на Открыть 3D. В результате отобразится 3D вид модели.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ead2889440ea8e8c88dd_img_55_1.png)
Примените фильтр "Деформировать по вектору" для того, чтобы отобразить результаты в деформированном виде. В верхней строке выберите Меню - Фильтры - Алфавитный указатель - Деформировать по вектору. В Свойствах задайте необходимые параметры и нажмите Применить.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ead2376fce9132a90dbd_img_56_1.png)
Установите необходимые параметры на панели инструментов. В результате отобразится деформированное тело.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ead228edfc7882e02db5_img_57_1.png)
Выделите точку на модели с помощью инструмента Выбор точек.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ead2aa0eca728c8385a1_img_58_1.png)
В стандартной строке выберите Фильтры - Алфавитный указатель - Построить выделенное в зависимости от времени. Нажмите Применить.В качестве поля для отображения на графике выберите Перемещения_Сумма. В правой части экрана отобразится необходимый график.
![](https://uploads-ssl.webflow.com/577f3315340bfadb0a80534f/62f8ead364897105ce9b1af9_img_58.png)
Использование консольного интерфейса
Построение геометрии, генерацию сетки, задание граничных условий и материалов можно выполнить с использованием консольного интерфейса. Ниже приведён код программы, позволяющий выполнить шаги описанного выше руководства, необходимо только самостоятельно указать полный путь и название сохраняемого файла.
reset
create vertex 0 0 0
create Cylinder height 0.200 radius 0.300
move Volume 1 z 0.200 include_merged
Volume 1 copy reflect z
webcut volume all with plane xplane offset 0 imprint merge
webcut volume all with plane yplane offset 0 imprint merge
create curve vertex 23 1
create curve vertex 1 30
create vertex 0.250 0 0
create vertex 0.500 0 0
create vertex 1.000 0 0
create vertex 0.250 0.400 0
create curve vertex 1 60
create curve vertex 60 58
create curve vertex 1 57
create curve vertex 57 58
create curve vertex 65 59
merge vertex 65 66
merge vertex 57 64
merge vertex 54 23
merge vertex 56 30
merge vertex 55 1
curve 93 94 interval 3
curve 93 94 scheme equal
curve 93 94 interval 3
curve 93 94 scheme equal
mesh curve 93 94
curve 95 96 98 99 interval 3
curve 95 96 98 99 scheme equal
curve 95 96 98 99 interval 3
curve 95 96 98 99 scheme equal
mesh curve 95 96 98 99
curve 97 interval 1
curve 97 scheme equal
curve 97 interval 1
curve 97 scheme equal
mesh curve 97
volume all size auto factor 8
undo group begin
volume all size auto factor 8
mesh volume all
undo group end
create surface rectangle width 1 height 1 xplane
move Surface 63 midpoint location curve 63 except y z include_merged
surface 63 size auto factor 5
undo group begin
surface 63 size auto factor 5
mesh surface 63
undo group end
sweep surface 63 perpendicular distance 0.01 switchside 0.01 include_mesh keep merge
create material 1 from 'Углеродистая сталь'
create material 2 from 'Резина'
modify material 2 set property 'DENSITY' value 1500
set duplicate block elements off
block 1 add volume all except 10
block 1 name 'Колеса'
block 1 add volume all except 10
block 1 name 'Колеса'
set duplicate block elements off
block 2 add curve 93 94 29 45
block 2 name 'Ось'
set duplicate block elements off
block 2 add curve 93 94 29 45
block 2 name 'Ось'
set duplicate block elements off
block 3 add curve 97
block 3 name 'Пружина-демпфер'
set duplicate block elements off
block 4 add curve 95 96
block 4 name 'Механизм'
set duplicate block elements off
block 5 add curve 98 99
block 5 name 'Стойка'
set duplicate block elements off
block 6 add vertex 59
block 6 name 'Масса'
set duplicate block elements off
block 7 add volume 10
block 'Колеса' material 2 cs 1 element solid order 1
create beam properties 1
modify beam properties 1 type 'Ellipse'
modify beam properties 1 angle 0.0
modify beam properties 1 ey 0.0
modify beam properties 1 ez 0.0
modify beam properties 1 geom_a 0.05
modify beam properties 1 geom_b 0.05
modify beam properties 1 mesh_quality 6
modify beam properties 1 warping_dof off
block 'Ось' material 1 cs 1 element beam order 1
block 'Ось' beam properties 1
create spring properties 1
modify spring properties 1 type 'linear_spring'
modify spring properties 1 stiffness 0
modify spring properties 1 spring_constant_damping 0
modify spring properties 1 spring_linear_damping 0
modify spring properties 1 spring_mass 50
modify spring properties 1 stiffness 100000
modify spring properties 1 spring_constant_damping 10000
block 'Пружина-демпфер' element spring
block 'Пружина-демпфер' spring properties 1
create beam properties 2
modify beam properties 2 type 'Rectangle'
modify beam properties 2 angle 0.0
modify beam properties 2 ey 0.0
modify beam properties 2 ez 0.0
modify beam properties 2 geom_B 0.025
modify beam properties 2 geom_H 0.05
modify beam properties 2 mesh_quality 6
modify beam properties 2 warping_dof off
block 'Механизм' material 1 cs 1 element beam order 1
block 'Механизм' beam properties 2
create beam properties 3
modify beam properties 3 type 'Circle With Offset Hole'
modify beam properties 3 angle 0.0
modify beam properties 3 ey 0.0
modify beam properties 3 ez 0.0
modify beam properties 3 geom_d1 0.1
modify beam properties 3 geom_d2 0.05
modify beam properties 3 geom_e 0
modify beam properties 3 mesh_quality 6
modify beam properties 3 warping_dof off
block 'Стойка' material 1 cs 1 element beam order 1
block 'Стойка' beam properties 3
create lumpmass properties 1
modify lumpmass properties 1 mass 1000
block 'Масса' cs 1 element lumpmass
block 'Масса' lumpmass properties 1
block 'Block 7' material 1 cs 1 element solid order 1
create coupling master vertex 61 slave vertex 63 1 dofs
modify coupling 1 dof 1
modify coupling 1 dof 2
modify coupling 1 dof 3
modify coupling 1 dof 4
create coupling master vertex 60 slave vertex 62 dofs
modify coupling 2 dof 1
modify coupling 2 dof 2
modify coupling 2 dof 3
modify coupling 2 dof 4
create coupling master vertex 58 slave vertex 65 dofs
modify coupling 3 dof 1
modify coupling 3 dof 2
modify coupling 3 dof 3
modify coupling 3 dof 4
create coupling master vertex 57 slave vertex 1 dofs
modify coupling 4 dof 5
modify coupling 4 dof 6
create displacement on vertex 59 dof 2 dof 3 fix 0
create displacement on vertex 57 dof 2 dof 3 fix
create displacement on curve 63 79 dof 1 dof 2 dof 3 fix 0
create displacement on curve 31 47 dof 2 fix
create displacement on surface 68 dof all fix
create contact master surface 69 slave surface 44 54 62 52 type general friction 0.0 ignore_overlap off offset 0.0 tolerance 0.0005 method auto
create gravity global
modify gravity 1 dof 1 value -9.81
draw view3d block all
analysis type dynamic elasticity dim3 preload off
dynamic method full_solution scheme implicit steps 40 newmark_gamma 0.005 maxtime 1.6
dynamic results everystep 1
output nodalforce off energy off record3d on material off fullperiodic off